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システムレンタル
シールド工事に関連する計測および制御システムをレンタルいたします。導入時には技術指導を行い、ご要望に応じたシステム改良やメンテナンスを実施いたします。また、新たな開発についてもご相談に応じます。
FLEX同時施工システム
| 用途 | シールドマシンの自動方向制御とセグメント同時組立 |
|---|---|
| 方式 | ジャッキ圧力制御方式 |
| 対応機種 | シールドマシン全般 |
| 外径 | 特に制限なし(セグメント同時組立は8m以上) |
| 平面線形 | 直線、単曲線、クロソイド曲線、サイン半波長逓減曲線 |
| 縦断線形 | 直線、単曲線、三次放物線 |
| 実績 | 弊社20件(全体79件) |
ジャッキの圧力を制御し、シールドマシンの掘進方向を自動制御するシステムです。本システムは、掘進中にセグメントを組み立てる同時施工が可能です。このため、ジャッキ操作からオペレーターが解放され、切羽安定や裏込注入など、他の重要な管理が容易になります。
また、自動測量システムとの併用により位置の自動制御も可能です。日々行う測量データを解析して適切に方向を修正する機能を備えているため、方向角センサーだけで精度の高い自動掘進が実現できます。方向角センサーにはジャイロコンパスと傾斜計を用いており、選択によりストローク差による制御も可能です。
FLEX説明書 PDF
FLEX自動測量システム
| 用途 | シールドマシンの自動測量 |
|---|---|
| 方式 | トータルステーション、スライドターゲット |
| 対応機種 | シールドマシン全般 |
| 外径 | Φ3m以上 |
| 平面線形 | 直線、単曲線、クロソイド曲線、サイン半波長逓減曲線 |
| 縦断線形 | 直線、単曲線、三次放物線 |
| 実績 | 6件 |
シールドマシンに設置したターゲットプリズムをトータルステーションで自動追尾し、トンネル計画線に対する位置と姿勢のずれをリアルタイムに計測します。
本システムと自動方向制御システム「FLEX」を接続することによりシールドマシンの位置の自動制御が可能になります。
FLEX自動測量システム PDF
本システムと自動方向制御システム「FLEX」を接続することによりシールドマシンの位置の自動制御が可能になります。
アクティブ推進システム
| 用途 | ジャッキの自動制御 |
|---|---|
| 方式 | ジャッキ圧力制御方式 |
| 対応機種 | X中折シールド、V中折シールド |
| 外径 | Φ6m未満 |
| 線形 | 特に制限なし |
| 実績 | 12件 |
本システムは、自動方向制御システム「FLEX」からジャッキの圧力制御機能だけを抜き出したものです。
目標の方位角(またはストローク差)とピッチングになるようにジャッキの圧力を自動制御します。
自動方向制御「FLEX」と異なり、計画線情報を持っていないため毎リング目標値の入力が必要ですが、オペレータが切羽安定と裏込管理に集中できますので掘進トラブルの低減、品質向上に効果があります。
アクティブ推進システム PDF
線形管理支援システム
| 用途 | 線形管理全般 |
|---|---|
| 機能 | 測量計算、計画の検討、帳票出力 |
| 対応機種 | X中折れ、V中折シールド、コンパクトシールド、デュアルシールド |
| 外径 | 特に制限なし |
| 平面線形 | 直線、単曲線、クロソイド曲線、サイン半波長逓減曲線 |
| 縦断線形 | 直線、単曲線、三次放物線 |
| 実績 | 60件以上 |
| 価格 | 90万円〜/トンネル |
シールド工事の測量管理に関する作業全般をサポートするシステムです。
計画線の設定から各種測量計算、テールクリアランス管理、セグメント割付計画、シールドマシン掘進計画、指示書作成等の日々の管理作業を簡略化します。
また結果をCADデータに出力する機能があり、方眼紙に記入する作業が不要になります。(AutoCAD、ARES対応)
本システムはマイクロソフトエクセルのマクロを使用し、操作を覚えることなくすぐに使用することができます。またワードとの連携により報告書の作成も容易です。
線形管理マニュアル抜粋 PDF
計画線の設定から各種測量計算、テールクリアランス管理、セグメント割付計画、シールドマシン掘進計画、指示書作成等の日々の管理作業を簡略化します。
また結果をCADデータに出力する機能があり、方眼紙に記入する作業が不要になります。(AutoCAD、ARES対応)
本システムはマイクロソフトエクセルのマクロを使用し、操作を覚えることなくすぐに使用することができます。またワードとの連携により報告書の作成も容易です。
SKIP ハイスピード測量アシスト
| 用途 | マシン、セグメントの測量 |
|---|---|
| 機能 | スマホ撮影による直接入力、瞬時の測量計算 |
| 平面線形 | 直線、単曲線、クロソイド曲線、サイン半波長逓減曲線、三次放物線 |
| 縦断線形 | 直線、単曲線、縦断クロソイド曲線 |
| その他 | 線形管理支援システムとの連動 |
「写真撮影で測量結果を即座に把握」
従来の野帳記録や手間のかかる計算システムへのデータ入力を排除し、大幅な省力化と高速化を実現します。さらに、その場で測量結果を把握できるため、
測量ミスによる手戻り作業を完全に解消。 効率性と正確性を兼ね備えた、次世代の測量体験をお届けします。
SKIP PDF
従来の野帳記録や手間のかかる計算システムへのデータ入力を排除し、大幅な省力化と高速化を実現します。さらに、その場で測量結果を把握できるため、
測量ミスによる手戻り作業を完全に解消。 効率性と正確性を兼ね備えた、次世代の測量体験をお届けします。
クリアランス監視システム「みんとセル」
| 用途 | テールクリアランスの遠隔監視 |
|---|---|
| 方式 | IPカメラによる動画撮影 |
| 対象 | シールドマシン全般 |
| 外径 | 特になし |
| 実績 | 2件 |
| 価格 | 85万円〜(取付費別) |
シールドマシンのテール部とセグメントの隙間を遠隔監視するシステムです。中央制御室等からテールクリアランスの状況を確認することができます。また静止画の比較により変化状況を把握することができます。暴風雨に対応する防水カメラを採用しているためレンズを水洗いできますので、汚れやすい環境でも映像を綺麗に保つことができます。またピント自動調節機能と夜間モード自動切替機能を装備していますのでセグメントの位置や明るさによる影響を受けません。
物品販売
ビット摩耗検知センサー、リモートセンサーを販売しています。ビット摩耗検知センサーの設置箇所や適正タイプの選定等のご相談も承っております。
ビット摩耗検知センサー
| 用途 | カッタービットの摩耗計測 |
|---|---|
| 方式 | 多段導通式 |
| 対象ビット | ティースビット、先行ビット |
| 外径 | 特になし |
| 実績 | 多数 |
| 価格 | 30万円〜(取付費別) |
本装置は多段導通型のビット摩耗検知センサーです。櫛形導体板の各段の導通を確認することにより摩耗量を測定します。
原理は摩耗限界だけを検知する油圧式と同様ですが、電気式の採用により正確な摩耗量の測定を可能にしました。最小1mmピッチ、最大計測範囲100mmの測定が可能です。本センサーをカッタービット母材部に埋め込むことによりチップの摩耗量を予測します。高水圧に対応する防水型もご用意しております。
ビット摩耗検知センサー PDF
原理は摩耗限界だけを検知する油圧式と同様ですが、電気式の採用により正確な摩耗量の測定を可能にしました。最小1mmピッチ、最大計測範囲100mmの測定が可能です。本センサーをカッタービット母材部に埋め込むことによりチップの摩耗量を予測します。高水圧に対応する防水型もご用意しております。
リモートセンサー
| 用途 | カッタービット摩耗計測値の伝送 |
|---|---|
| 方式 | 磁気センサーによる非接触給電、信号伝送 |
| 対象ビット | ティースビット、先行ビット |
| 外径 | 特になし |
| 実績 | 2件 |
| 価格 | 60万円〜(取付費別) |
本装置は、磁気センサーを用いた非接触型の接点信号伝送装置です。装置は、センサーユニット、入力ユニット基板、および出力ユニットから構成されています。非接触で出力ユニットからセンサーユニットに給電し、25点の接点信号(ON/OFF)を受信します。本装置を多段導通型ビット摩耗検知センサーと組み合わせることにより、カッターが1回転するごとにカッタービットの摩耗量を自動で測定することが可能です。最大16台の摩耗検知データを伝送できます。
カッタービット摩耗計測の実績 PDF
CG/模型製作
CG製作は、部品の作成(モデリング)から配置と動作の設定(レイアウト)を行い、映像化(レンダリング)します。弊社は土木施工に関する知識を多少持っていますので図面と動作イメージをお伝え頂ければ、お客様の希望に沿ったCGを製作します。また部品データを3Dプリンターで印刷し、実物に近い模型を製作します。
CGと模型の製作
| 用途 | プレゼンテーション用ビデオ、PR資料 |
|---|---|
| 主な製作対象 | 機械形状および動作、施工イメージ |
| 価格 | 40万円〜 |
施工イメージを表現したCG(コンピュータグラフィックス)を製作します。
対象機械のCAD図、動作イメージ、映像アングル等をご提示いただくことによりご希望のCGを製作します。 また製作したモデリング素材を3Dプリンターで印刷することで模型の製作も可能です。展示会等のプレゼン用ツールとしてご利用いただけます。
対象機械のCAD図、動作イメージ、映像アングル等をご提示いただくことによりご希望のCGを製作します。 また製作したモデリング素材を3Dプリンターで印刷することで模型の製作も可能です。展示会等のプレゼン用ツールとしてご利用いただけます。
次世代シールド施工ナビゲーションシステム「マックス」
「測量」を、「ナビゲーション」へ。 高精度計算エンジンが、シールド工事の未来をガイドします。
| 用途 | シールドマシンの位置・姿勢測量、施工ナビゲーション |
|---|---|
| 方式 | 3次元計画線と現在地のリアルタイム自動照合 |
| 機能 | 線形管理連携、CADインポート、マルチデバイス遠隔監視 |
| 対象 | シールド機、推進機全般 |
「マックス」は、3次元のトンネル計画路線に地上情報(地図や航空写真、近隣の周辺写真)と地質縦断図を統合し、シールドマシンの現在位置における重要構造物との近接状況や周辺環境、さらに土質変化をリアルタイムで案内するシステムです。このシステムは、安全な施工を支援するために設計されています。
【主な特長】
・リアルタイム情報提供:シールドマシンの位置情報をもとに、周囲の重要構造物との距離や環境を即座に把握できます。
・地質縦断図の統合:地質情報を視覚的に表示することで、施工中の土質変化を容易に確認できます。
・高度な施工管理:従来のトンネル内だけの測量管理結果を地上情報や土質情報と統合することで、より高度な施工管理ができます。
【主な特長】
・リアルタイム情報提供:シールドマシンの位置情報をもとに、周囲の重要構造物との距離や環境を即座に把握できます。
・地質縦断図の統合:地質情報を視覚的に表示することで、施工中の土質変化を容易に確認できます。
・高度な施工管理:従来のトンネル内だけの測量管理結果を地上情報や土質情報と統合することで、より高度な施工管理ができます。
安全作業監視システム
| 用途 | 工事現場・工場内の安全監視、作業員侵入検知、吊り荷移動監視 |
|---|---|
| 方式 | AI深層学習による物体検知、オプティカルフロー解析等 |
| 特徴 | 既存のIPカメラを利用。PLC連携による外部機器連動 ブラウザでリモートアクセス可能 |
| 出力 | PLC(MCプロトコル)、画面アラート、ログ出力 |
| 価格 | お問い合わせ |
ネットワークカメラを使って、映像をAIがリアルタイムで解析します。これにより、現場の安全管理をより高度に行うことができます。特に、立坑の監視では、吊り作業の際に進入禁止エリアに人が入った場合を瞬時に検知します。この情報をもとに、パトライトを点灯させたり、揚重設備と連携することで、危険な作業を未然に防ぎます。
また、危険区域の変更や検知精度を向上させるための学習機能も備えており、現場のニーズに応じて自由にカスタマイズできるカメラ検知プラットフォームです。
お問い合わせはこちら
掘進管理システム
止まらない、間違えない。 シールド現場の信頼を支える統合パッケージ。
| 対応PLC | 三菱電機製シーケンサ |
|---|---|
| データベース | MariaDB(高負荷時も安定したデータ記録を実現) |
| 主な表示機能 | リアルタイム/ヒストリカル/ストローク/ジャッキビュー等 |
| 帳票出力 | リング報、日報、CSVデータ出力、アラーム記録 |
| 計算エンジン | 平面・縦断線形計算、セグメント幅管理演算 |
本システムは、シールドマシンからのデータを確実に収集・蓄積する「サーバー機能」と、それらをリアルタイムに解析・可視化する「クライアント機能」を統合した、シールド工事専用の掘進管理パッケージです。現場の最前線で発生する膨大な情報を、信頼性の高い「施工資産」へと変換し、迅速かつ的確な意思決定を強力にバックアップします。